Alle fag › Reguleringsteknikk › Ziegler–Nichols

Ziegler–Nichols

Ziegler–Nichols-metoden gir raske startverdier for en PID-regulator uten å måtte modellere prosessen nøyaktig. Du regulerer først med ren P-regulering og øker forsterkningen til systemet akkurat begynner å svinge vedvarende, ved kritisk forsterkning $K_u$ med periode $T_u$ . Disse to tallene settes deretter rett inn i en standardtabell for å finne $K_p$ , $T_i$ og $T_d$ .

K_p=0{,}6K_u,\ T_i=\dfrac{T_u}{2},\ T_d=\dfrac{T_u}{8}

Ziegler–Nichols svingemetode, PID-tabellen

Symboler

$K_u$	kritisk (ultimat) forsterkning
$T_u$	periode ved vedvarende svingning	s

Eksempel

$K_u=8$ , $T_u=1{,}2$ s:

$K_p=0{,}6\cdot8=4{,}8$ , $T_i=0{,}6$ s, $T_d=0{,}15$ s.

Formlene gjelder bare rett etter at du har funnet

K_u

T_u

– ikke bland dem med andre innstillingsmetoder.

Øv på pid-regulering gratis →

← Lukket sløyfe · Bodediagram →

Del av Reguleringsteknikk: PID-regulering.