Alle fag › Reguleringsteknikk › Lukket sløyfe

Lukket sløyfe

I et tilbakekoblet reguleringssystem sammenlignes en målt verdi med en referanse, og avviket driver en regulator som påvirker prosessen. Sammenhengen mellom referansen og utgangen for en negativ tilbakekoblet sløyfe med forover-forsterkning GG og tilbakekobling HH er et enkelt, mye brukt uttrykk.

YR=G1+GH\dfrac{Y}{R}=\dfrac{G}{1+GH}lukket-sløyfe-overføringsfunksjon, negativ tilbakekobling

Symboler

GGforover-forsterkning (regulator og prosess)
HHtilbakekoblingens overføringsfunksjon
YYutgang
RRreferanse

Eksempel

G=10G=10, H=1H=1:

Y/R=10/(1+10)≈0,909Y/R=10/(1+10)\approx0{,}909.

Sett opp G/(1+GH)G/(1+GH) og forenkle før du finner poler eller sluttverdi.
Øv på pid-regulering gratis →

← P-, I- og D-leddet · Ziegler–Nichols →

Del av Reguleringsteknikk: PID-regulering.