Alle fag › Reguleringsteknikk › P-, I- og D-leddet

P-, I- og D-leddet

En PID-regulator kombinerer tre virkninger som hver løser et problem: P-leddet gir en rask respons proporsjonal med avviket, I-leddet integrerer avviket over tid og fjerner stasjonært avvik, og D-leddet reagerer på hvor fort avviket endrer seg og demper oversving. God regulering handler om å balansere de tre mot hverandre.

C(s)=Kp+Kis+KdsC(s)=K_p+\dfrac{K_i}{s}+K_dsideell PID-regulator

Symboler

KpK_pproporsjonalforsterkning
KiK_iintegralforsterkning
KdK_dderivatforsterkning

Eksempel

Kp=3K_p=3, Ti=0,5T_i=0{,}5 s:

Ki=Kp/Ti=3/0,5=6K_i=K_p/T_i=3/0{,}5=6.

Mer KpK_p gir raskere respons, men mer oversving – legg heller til et I-ledd for å fjerne stasjonært avvik.
Øv på pid-regulering gratis →

← Andreordens system og oversving · Lukket sløyfe →

Del av Reguleringsteknikk: PID-regulering.