Alle fag › Reguleringsteknikk › Førsteordens system

Førsteordens system

Et førsteordens system har overføringsfunksjonen $K/(\tau s+1)$ , med én pol i $s=-1/\tau$ . Responsen på et enhetssprang går eksponentielt mot sluttverdien $K$ , og etter én tidskonstant $\tau$ er den kommet 63 % av veien. Denne enkle formen dukker opp overalt: temperaturprosesser, RC-kretser og enkle motorer.

G(s)=\dfrac{K}{\tau s+1}

førsteordens overføringsfunksjon

G(0)=K

sluttverdi ved et enhetssprang

Symboler

$K$	statisk forsterkning (sluttverdi)
$\tau$	tidskonstant	s

Eksempel

$G(s)=\dfrac{4}{2s+1}$ :

Sluttverdi $G(0)=4$ . Tidskonstant $\tau=2$ s.

Polen ligger i

s=-1/\tau

– finn

\tau

direkte fra nevnerens form

\tau s+1

Øv på laplace og overføringsfunksjoner gratis →

← Overføringsfunksjon og poler · Andreordens system og oversving →

Del av Reguleringsteknikk: Laplace og overføringsfunksjoner.