Alle fag › Reguleringsteknikk › Fasemargin

Fasemargin

Fasemarginen forteller hvor mye ekstra faseforsinkelse den lukkede sløyfen tåler ved gjennomskjæringsfrekvensen (der forsterkningen er 0 dB) før systemet blir ustabilt. En typisk målsetting er 45–60°. Jo mindre fasemargin, desto nærmere er systemet ustabilitet og desto mer svinger det gjerne før det stabiliserer seg.

PM=180∘+∠L(jωc)PM=180^\circ+\angle L(j\omega_c)fasemargin ved gjennomskjæringsfrekvensen \omega_c

Symboler

PMPMfasemargin°
ωc\omega_cgjennomskjæringsfrekvens (der |L|=1)rad/s
LLsløyfeforsterkningen GH

Eksempel

Fasen ved ωc\omega_c er −120∘-120^\circ:

PM=180∘−120∘=60∘PM=180^\circ-120^\circ=60^\circ.

Fasemarginen leses av ved 0 dB (gjennomskjæringsfrekvensen), ikke ved −180∘-180^\circ.
Øv på frekvensanalyse gratis →

← Bodediagram · Dødtid og fase →

Del av Reguleringsteknikk: Frekvensanalyse.