Alle fag › Reguleringsteknikk › Dødtid og fase

Dødtid og fase

En ren tidsforsinkelse (dødtid) i et system endrer aldri forsterkningen, men gir en faseforsinkelse som vokser lineært med frekvensen. Ved lave frekvenser er dette ubetydelig, men ved høyere frekvenser kan dødtiden alene spise opp store deler av fasemarginen og gjøre en ellers stabil sløyfe ustabil.

φ=−ωT\varphi=-\omega Tfaseforsinkelse fra dødtid T, i radianer

Symboler

TTdødtids
ω\omegafrekvensrad/s
φ\varphifaseforsinkelserad

Eksempel

T=0,05T=0{,}05 s ved ω=20\omega=20 rad/s:

φ=−20⋅0,05=−1\varphi=-20\cdot0{,}05=-1 rad ≈−57,3∘\approx-57{,}3^\circ.

Dødtid endrer bare fasen, aldri amplituden – ikke regn den inn i ∣G∣dB|G|_{dB}.
Øv på frekvensanalyse gratis →

← Fasemargin · Førsteordens system →

Del av Reguleringsteknikk: Frekvensanalyse.